肌肉组织驱动的两足机器人问世 能模仿人类步态行走和急转弯
科技日报北京1月28日电 (记者张佳欣)与机器人相比,人类肢体极为灵活,能做出精细动作,并能有效地将能量转化为运动。受人类步态的启发,日本研究人员将肌肉组织和人造材料结合在一起,制造出一款双足生物混合机器人,可行走和旋转。相关论文发表在26日的《物质》杂志上。
论文通讯作者、日本东京大学教授竹内昌治表示,生物混合机器人是生物学和力学的融合,这是以生物功能为特征的机器人新领域。使用肌肉作为执行器,研究人员可建造一个紧凑的机器人,并通过柔软的触感实现高效、无声的运动。
该机器人拥有创新的两足设计,建立在此前利用肌肉的生物混合机器人的基础上。当前,肌肉组织已可驱动生物混合机器人向前爬行、直线游泳和转弯,但不能急转弯。然而,能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所需的基本特性。
为了建造一个动作更灵活、更精细的机器人,研究人员设计了一种模仿人类步态并在水中操作的生物混合机器人。该机器人有一个泡沫浮标顶部和加重的腿,能帮助它在水下直立。机器人的骨架主要由硅橡胶制成,可弯曲以适应肌肉的运动。然后,研究人员将实验室培养的骨骼肌组织条连接到硅橡胶和两条腿上。
当研究人员用电刺激肌肉组织时,肌肉收缩,抬起腿;当电流消失时,脚后跟向前着地。通过每5秒在左右腿之间交替进行电刺激,生物混合机器人以5.4毫米/分钟的速度完成了行走。
为了转弯,研究人员每隔5秒反复敲击一次右腿,同时以左腿充当锚点。机器人在62秒内完成了90度左转。
研究人员表示,在为机器人升级更多生物组件之前,团队必须集成一个营养供应系统,以维持活组织和设备结构,使机器人能够在空气中操作。
【总编辑圈点】
这些年,很多科学家致力于让机器人“进化”得更像人:不但把它们调教得像人一样聊天、思考,而且连外形也更像人。这样做是大有用处的。比如,酒店的送菜机器人、医院的导诊机器人、养老院的陪护机器人,如果从外形到说话都硬邦邦、冷冰冰,用户体验必然大打折扣。反过来,假如能让这些服务机器人的外形和聊天方式更像人,就能让用户体验到机器人的“温度”,从而大大提升服务机器人的价值。
-
上一篇
-
下一篇
- 最近发表
-
- 随机阅读
-
- 乐于分享的年轻人让中国博物馆热持续升温
- 网红卖课不能任性而为
- 央行对7家拒收人民币现金的单位及责任人作出经济处罚
- 中国驻曼彻斯特总领事唐锐赴纽卡斯尔拜谒北洋水师水兵墓
- 穿上了“黑色开衫”!大熊猫“爱宝”双胞胎幼崽最新画面曝光
- 千年板枣抢“鲜”上市 红枣之乡趁“枣”致富
- 安徽省气象台发布大雾黄色预警
- 第二十四届南安石博会开幕 海内外石材客商探新路
- 青海木里矿区生态环境损害赔偿金到账8.65亿元
- 联合国安理会:延长荷台达协议支助团任期12个月
- 证券化助力城市更新,2023不动产证券化“前沿奖”颁奖
- 北约秘书长:普里戈任的一些部队可能会驻扎在白俄罗斯
- 中新真探:吃蜂蜜会得糖尿病吗?
- 河北解除干旱橙色预警 产粮大县苗情长势良好
- 中新健康 | 北京医生雄安坐诊记
- 新漫评:“去风险”掩不住美国遏华嘴脸
- 加快应对老龄化挑战 第三届中医药抗衰老大会举行
- 搭建交流平台 江西九江学院“校长有约”用情育人心连心
- (铸牢共同体 中华一家亲)集西北雄奇、江南灵秀 宁夏白芨滩绘出治沙用沙新画卷
- 浩吉铁路2024年一季度货运量突破2000万吨
- 热门推荐
-
- 网翎卫星上网机:让普通人也能享受到卫星通信的“专车服务”
- “文化中国·七彩云南”短视频在欧洲展播 以“茶”会友促文明交流互鉴
- 广西海警出动执法舰艇1900余艘次 维护伏季休渔秩序
- 广东天气持续寒冷 温泉旅游“升温”
- 推动高质量发展·权威发布|湖南经济总量实现“四连跳”
- “文明的烛火——中国科学文化探源河南行活动”深入开展调研与交流
- 打卡神器”秒变“牢房钥匙” 可铐!
- 快递不上门就罚,你究竟有多希望快递扔在家门口?
- 德国“洋女婿”千年古县城创业:让小村飘出咖啡香
- 特朗普第四次受刑事起诉 本人回应:虚假指控 干扰大选!
- 现制茶饮跌破10元?多品牌推9.9元促销,低价策略能持续多久
- 美国国债突破34万亿美元!摩根大通警告:债台高筑对经济而言恰似“温水煮蛙”
- 上海自贸区临港新片区打造全国首个“走出去”公共服务办事大厅
- 澳大利亚媒体:对南太构成威胁的可不是中国
- 以练为战筑防线 西藏阿里消防举行2024年地质灾害应急救援演练
- 更和睦的邻里情(新春走基层)
- “贝碧嘉”将带来强风雨 浙江多响应齐发应对
- 2024中国绍兴柯桥纺博会搭建供需桥梁 外商看好中国市场
- 光影在浙:160年前杭州“留下”一群温州平阳人
- 新质生产力赋能山东农业发展 新农机农技绘就好“丰”景