中国科大研发一类新型螺旋机器人 小可抓蚂蚁重可举哑铃
中新网合肥12月24日电 (记者 吴兰)中国科学技术大学尼克(Nikolaos Freris)特任教授课题组及其合作者魏熹特任副研究员在软体机器人领域取得重要进展的成果——研发了一类新型螺旋软体机器人。
“这款螺旋机器人可以像章鱼手或者像象鼻一样从末端开始卷曲,能360度自由弯曲或扭转。”科研团队负责人尼克24日接受采访时说,“它能牢牢抓住一根5毫米粗的数据线,也可以提起重达自身重量260倍的10公斤哑铃。”
软体机器人凭借其自身的安全性和灵活性而备受瞩目,是机器人领域的前沿研究课题。然而,现有的软体机器人在灵巧性、运动速度、协作交互等关键性能方面,仍然与自然界生物的柔性肢体间存在较大差距。
该研究成果是基于对自然界中多种生物柔性肢体(如象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴)形态和运动的系统观察和数学模型抽象,首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人。
在此基础上,研究团队还设计了不同尺度的机器人。团队成员王展翅说:“例如微型螺旋机器人总长度为10毫米,尖端直径仅为0.14毫米,可以无损地抓住活动的蚂蚁;大型螺旋机器人长度可达1米,可以在1秒内抓取桌上指定位置的耳机。”
魏熹说:“它是一类具有普适性和可扩展性的软体机器人,在多尺度、多材质、多维度和协作交互等拓展应用场景中,动作灵巧度、精细度及速度等方面都具有优越性能。”
据魏熹介绍,这项研究提出的新型螺旋机器人技术有望进一步推进软体机器人的发展和成熟,为复杂抓取任务、人机交互、低空经济产业等应用场景提供强大的技术支持和创新解决方案。(完)
相关推荐
黑龙江饶河再现野生东北虎足迹
四川内江市市中区发生3.2级地震 震源深度10千米
海南将迎来春节前出岛车客高峰 各港口出岛秩序总体平稳
(新春走基层)“喜迎全运会 瑞蛇贺新春”新春庙会在广州举行
羊角把、牛角、十字扣,春运涨知识→小设计大用途
岁暮冰嬉 寒尽春生 这些“速度与激情”谁看了不想玩一把?
“家门口能挣钱,好日子有盼头”(新春走基层)
国家中医药局:九成以上三级妇幼保健院设置中医类临床科室
湖南零陵腊肉飘香年味浓 供销两旺助增收
春节临近 你的家乡举办哪些活动?一起来寻找年味儿→
新春走基层丨让每一盏车灯都安然明亮 他们是“魔鬼风口”的风雪护路人
中国将386.7万家固定污染源纳入排污许可管理
- 最近发表
-
- 随机阅读
-
- 四川凉山州木里县发生3.6级地震 震源深度19千米
- 全国台联第二十届台胞青年千人夏令营江苏分营开营
- 天津一周内迎三艘访问港邮轮 邮轮产业加速复苏
- 蓝皮书:中国网络文学海外用户超过1.5亿人
- 京津冀教育协同发展工作会议在京召开 推进各级各类教育融合发展
- 新闻发布会上,这位部长竟然带了枪……
- 昆明机场口岸迎暑运高峰 单日出入境人员突破1万人次
- 前三季度青海完成生产总值2695.7亿元
- 专家析中医药“生活化”:聚焦健康需求 不可夸大功效
- 同根同源、同心同行 两岸青年演员共谋曲艺新发展
- 常住大陆台湾医师福建共话中医药融合发展
- 建设银行党委传达学习中央金融工作会议精神 提出保持信用投放的稳定性、有效性和可持续性
- 美军海外基地为何“人人喊打”
- 长江畔石化企业转型记:数字化提“智”增效 外排污水可养鱼
- 河北武安发现清康熙年间石碑 对研究中国古代石刻造型艺术提供实物素材
- 6000年前的这朵“花”何以芳香华夏?
- 我国上半年外贸进出口总值规模创历史同期新高 民营经济占比升至52.7%
- 强台风“杜苏芮”登陆后:漳州迅速抢修供电线路
- “他是我们与50年代的一位历史中介”
- 【央广时评】让“极简风”婚礼成为社会新时尚
- 热门推荐
-
- 经济观察:高速如何成为浙江共同富裕的“幸福密码”?
- 第36个“世界艾滋病日”,关于这些一定要知道
- 2035年石家庄机场旅客吞吐量将达3800万人次
- 澳大利亚举办《龙诞圣心》活动弘扬中华传统文化
- 长沙市欧美同学会及会员工作室揭牌成立
- “一朵云”上教与学
- 夏威夷的不幸,在于做美国第50个州
- 花天价让宠物“复活”引争议 当克隆宠物成了一门生意
- 广西发布洪水蓝色预警
- 太原文博机构清明接待游客近27万人次
- 万元起步的保健床垫真能包治百病?纯属噱头!千万别买!
- 港人观“未来之城”:新能源汽车产业“风起”
- 国家税务总局:扎实推动大规模设备更新和消费品以旧换新
- 北京月最低工资标准上调至2420元,今年以来至少已有7省份上调
- 老中青三代工人见证广西特大钢企65载变迁
- 婺州窑传承人陈新华:欣慰更多人将假期“分给”瓷器
- 2022年假期余额不足,哪里能充值?在线等,急!
- 【你好,小镇】贵州肇兴:千年侗寨鼓楼情
- 哈萨克斯坦防洪形势严峻 多地进入紧急状态
- 新能源汽车出口任重道远