AI赋能新一代“拆弹专家” 上海师大携智能排爆机器人亮相工博会
中新网上海9月19日电 (记者 许婧)由上海师范大学信息与机电工程学院的安康副教授组建的科研团队,完成了排爆机器人的技术攻关,在机器人上安装的深度相机成为了精准定位可疑物的“眼睛”,而机器人的手臂用来代替排爆人员完成抓取或者剪断引线的任务。这一智能排爆机器人亮相19日于上海开幕的第23届中国国际工业博览会。
安康团队联合企业研发的这款基于深度视觉的排爆机器人,实现了排爆机器人的自主检测和抓取。类似于人类的手、脚、眼和大脑,排爆机器人主要包括了用于抓取操控的机械手臂、用于识别检测目标物的深度相机、酷似微型坦克的行进车体、用于计算和调度的高性能计算机,以及电源系统、无线通信系统和远程辅助操控系统等部分。
紧急突发事件已成为全球各个国家面临的棘手问题,爆炸物等危险物品通常置于人群密集处或进行了伪装,事件的发生往往造成重大损失。传统的排爆作业通常由排爆人员远程进行识别判断并操控机器人实现,其精度和效率受到远程回传图像的质量、延时等因素影响,对快速变化作业场景的及时响应能力不足,是当前提升排爆机器人智能化水平的重点关注问题。
据介绍,为了让机器人实现对目标物的自主检测识别及抓取,科研团队首先利用深度学习算法实现复杂场景中目标物的检测识别;然后采用深度视觉获取目标物空间三维信息,并计算出目标物的空间位姿和抓取点;接着将抓取点坐标转换到机器人的世界坐标系中,进而规划机械手臂的抓取运动轨迹,最终实现机器人的自主抓取运动。项目的研究解决了排爆机器人自主检测和抓取的精度、鲁棒性和计算资源等难点问题,已在行业中进行推广应用。
上海师范大学机器人与智能制造实验室成立于2019年。主要从事人工智能技术、机器人技术、智能感知与控制、智能机器人教育相关的研究及产学研工作。项目团队近五年承担多项省部级以上研究课题,与多家企业开展了研发合作并形成成果转化,专利成果30余项,论文成果30余篇,获上海市技术发明奖一等奖1项。(完)
- 最近发表
-
- 随机阅读
-
- 基辛格警告!美国“内外交困”,自我孤立无助于世界稳定丨世界观
- 聚焦系统性红斑狼疮患者 “与蝶同行”项目正式启动
- 长泰竹编:指尖艺术焕生机
- 人口危机叠加人才逆差,日本政府加入全球“抢人”大战
- “新上海”轮完成补给 今年上海港国际航行船舶量预计创新高
- 重庆2024年上半年城镇新增就业42.4万人 就业局势总体稳定
- 中国五矿首次发布秘鲁国别可持续发展报告
- 金融支持实体要力度够节奏稳
- 去年12月北京CPI环比降幅收窄
- 天津发布重污染天气黄色预警 启动Ⅲ级应急响应
- 陕西省发布地质灾害橙色预警
- 黑龙江同江:百余场活动搅热中俄边境文化季
- 在新疆景教遗存中,见证古代东西方文明的交流互鉴
- 第二十届中国国际动漫节“金猴奖”揭晓
- 中新真探:晚上吃生姜等同于砒霜?
- 【图解】四组数据看新时代我国绿色低碳发展取得历史性成就
- 武汉:构建现代产业体系 打造内陆开放新高地
- 中新教育“问教研讨会”举行 专家学者业界共探少儿编程教育未来
- 南京市红山森林动物园园长:人与动物应是朋友关系
- 江西首次开通南昌至日本大阪航班
- 热门推荐
-
- 首届长城学论坛在河北保定举行
- 国家移民管理局:依次逐步扩大补换发出入境证件“全程网办”试点城市
- 让孩子骑虎背上拍照,这事不好玩儿
- 郭梦婕:技术攻关带动硬实力 在改革浪潮中贡献民企力量
- 日本对外净资产连续33年居全球第一
- 国产支线客机正式开启“新疆之旅”
- 首届“博大杯”创新挑战赛在北京亦庄开幕
- 民航业稳健复苏提振市场信心
- 广州12个城中村改造项目集中开工
- 优化支付服务丨便捷支付在“浙”里
- “五一”期间北京共接待游客1696.6万人次
- 《希汉对照柏拉图全集》首发 直译给出直白精准翻译
- (新春走基层)北方农村锣鼓响 敲起铢铢镲贺新春
- 中国首个鲟鱼遗传育种重点实验室在浙江衢州揭牌
- 上半年北京地区进出口创历史同期新高
- 市场监管总局:规范预付式消费,从三方面强化经营者义务
- 宁夏累计培育“专精特新”中小企业551家
- 中国前沿显示技术闪耀法国
- 以色列总理称将继续推进在拉法的军事行动
- 广州南沙千人大合唱响彻冼星海故里