鸟腿结构对机器人有何借鉴?国际最新研究称可助机器人跳跃起飞
中新网北京12月5日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇工程学论文称,研究人员研发的一款机器人RAVEN拥有以鸟为灵感的腿部,能跳跃起飞,也能在地面上行走,越过障碍物。这一借鉴鸟腿结构的设计,可以让机器人飞行器在复杂地形中使用。
本次研究开发的面向多环境的类禽机器人RAVEN。(图片来源:2024 EPFL, Alain Herzog)
该论文介绍,俗称鸟腿的鸟类后肢有各种功能,如走、跳、跨,以及跳跃起飞。这些能力有望应用于飞行机器人,但构建有多个运动模块的系统很难,因为这种系统的机械结构可能会过于复杂或沉重,导致无法顺利起飞。
在本项研究中,论文第一作者兼通讯作者、瑞士洛桑联邦理工学院Won Dong Shin和同事及合作者一起克服了这些挑战,开发出命名为RAVEN的面向多环境的类禽机器人,该机器人的后肢能像鸟一样运动,其肢体的结构模拟了鸟的髋、踝和足,不过整个设计不像在鸟中看到的多段式腿部解剖结构那么复杂。
本次研究开发的面向多环境的类禽机器人RAVEN。(图片来源:2024 EPFL, Alain Herzog)
论文作者表示,RAVEN能和鸟一样跳跃起飞,已知这能极大提升初始飞行起飞速度,而且比没有跳跃的起飞更节能。这种腿部设计还能切换多种运动步态,如行走、跳过缝隙和跳上障碍物。
《自然》同期发表同行专家的“新闻与观点”文章认为,该研究虽然在其系统设计上仍需进一步优化,但在RAVEN腿部设计的启发下,今后有望设计出能使用多种运动模式的更多功能的机器人。(完)
相关推荐
- 最近发表
-
- 随机阅读
-
- 多国对沙特和伊朗同意恢复外交关系表示欢迎
- 2024中国制造业企业500强入围门槛达到170.62亿元
- 空客:未来20年中国或成为最大航空服务市场
- 暴雨蓝色预警:贵州广西广东等地部分地区有暴雨或大暴雨
- 陪蔡磊迎战渐冻症的日子
- 2024中国诗歌大赛在京启动
- 国内外近千部剧目亮相2023广州演艺交易会
- “中国影像节”展映活动在柏林举行
- 除了巴黎圣母院“重生”,世界还需要更多“缝缝补补”
- 中蒙最大陆路口岸出入境中欧班列今年突破1500列
- 东北首条海下地铁线路大连地铁5号线开通一周年:累计客运量近三千万人次
- 新一轮寒潮雨雪天气来袭 河南多方多措护航春运“后半程”
- 一碗黄酒羊肉面 蒸腾浙江千年古镇“新”日子
- 美国30年期贷款利率降至6.47% 创一年来最低值
- 新世界新疆非物质文化遗产馆竣工并正式移交
- 三方联手 饿了么开启社区儿童职业体验活动试点
- 2024年服贸会多措并举为参展客商和观众提供便利服务
- 杭州湖畔居开采西湖龙井 茶艺大师:市场需求旺盛
- “雄安智能网联充电技术应用大赛”决赛开赛
- 凯特王妃声明全文:患癌一事对自己是一个“巨大冲击”
- 热门推荐
-
- 泰国旅游局:中老铁路将联通中老泰三国跨境旅游
- 河北衡水一老师用2023根空笔芯打造“梦想之舟”祝福考生
- 海南严管建筑垃圾 最高罚款100万元
- 宁夏:全产业链护航枸杞发展 让小红果成为富民“大产业”
- 下好夏粮丰收“先手棋” 湖南新田抢抓农时赶春耕
- 中国演员赵涛以评委身份亮相第36届东京国际电影节
- 娅埃尔·布朗-皮韦再度当选法国国民议会议长
- 乔杉:希望自己所饰演的普通人能让观众感到特像身边熟悉的人
- 柳梧铁路桂平北站站房正式施工
- 追随拜登?朔尔茨:德国政府需要TikTok,准备开账号
- 长征故事|红军在长征出发前留下布币,被百姓做成“钱衣裳”
- 西班牙艺术家乔治·兰多118幅作品在江苏徐州展出
- 俄罗斯纪念卫国战争胜利79周年红场阅兵开始
- 战“痘”是持久战 专家:患者皮肤护理程序应尽量精简
- 百余名古陶瓷专家学者齐聚四川广元 探讨古陶瓷产业发展
- 重庆破获特大虚开增值税专用发票案 涉案金额超20亿元
- 不一样的太原:“山河之变”开锦绣
- 鲁西地区首次发现元代砖雕壁画墓
- 中国证监会:现场检查覆盖率将不低于拟上市企业三分之一
- 1月14日央行开展550亿元7天期逆回购操作