机器人大会一批“医生”秀绝活

　　记者 刘苏雅

　　医师节前，一批医疗机器人在2022世界机器人大会上秀绝活。有些“医生”能进行腹腔微创手术，有些可以给大脑开刀，还有些可以协助医生完成血管介入手术。记者了解到，场馆里的很多“医生”已经进入临床试验阶段，未来将在医院大展身手。

　　半小时成功救助脑干出血患者

　　睿米RM—50脑出血手术机器人是一个一米高的方盒子，长着一只机械臂。几天前，它在右安门医院成功救治了一位因脑干出血陷入深度昏迷的患者，手术全程仅耗时半小时。

　　“这台机器人是标准的‘中国芯’。”北京柏惠维康科技股份有限公司运营中心总监周晓明介绍，光学跟踪定位仪辅助医生看到更大的手术区域，机械臂能触及传统术式很难触达的角度。给脑干出血患者手术前，机器人只需要进行2分钟的准备工作。

　　未来，这款机器人将助力医疗资源下沉，辅助缩短医生的成长路径，有望让基层医院的脑出血急症患者得到最及时的治疗。

　　手术机器人让医生坐着做手术

　　不仅为患者健康护航，医疗机器人还能守护医生的健康。在开展介入手术时，医生要借助造影剂和X射线“看清”血管结构，将金属导丝送到指定位置。这个过程医生会受到辐射。血管介入机器人通过高精度导管导丝仿生学推送、多类型导管控制等技术，让医生可以在手术室外开展介入手术，不用再“吃射线”。

　　北京术锐技术有限公司临床应用工程师刘东升说，医生坐在手术台车上就能操作腔镜手术机器人，不必一站就是一天。主控台车上，3D电子内窥镜为医生呈现出三维立体视野，机械臂不仅可以完成手术，还能规避轻微颤动导致的损伤。

　　目前，该机器人已在泌尿外科、妇外科、胸外科等多个科室开展临床试验，手术效果优异。

　　让瘫痪患者恢复行走能力

　　展厅里，有些机器人“医生”已经上岗了。观众范滔借助下肢外骨骼机器人逛展。他的下肢感知存在问题，力量很差，即使借助拐杖，也只能艰难行走很短的距离，“膝盖这里有电机，帮我的腿进行屈伸，走起来省力多了。一口气能走一公里，逛展厅不费力。”

　　北京大艾机器人科技有限公司总经理石坚说，希望通过机器人帮助截瘫、偏瘫、脑瘫等患者重新迈开步子。目前，该公司生产的机器人已经治疗患者超一万例、训练超一百万人次。“有的患者已经从瘫痪无法起身，恢复至能够借助设备行走。”