通用人形机器人母平台“天工”在京发布
中新网北京4月28日电 (牛晴晴 魏嘉星)北京人形机器人创新中心27日在北京经济技术开发区发布了自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。母平台包括灵活的传感器与执行器的快速安装,本体高算力的支持,以及本体构型的开源开放。
发布会上,创新中心总经理熊友军说,为解决人形机器人行业通用问题,推动产业整体发展,北京人形机器人创新中心致力于行业关键共性核心技术研发,打造软、硬两个通用母平台。经过团队不懈努力,已成功研发出通用人形机器人母平台“天工”。
“天工”身高1.63米,轻量化体重达43公斤。机器人配备多个视觉感知传感器,配备每秒550万亿次操作算力,并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器;已解决基本运动控制问题,是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外,“天工”还配备了高精度的六维力传感器,以提供精确的力量反馈。
熊友军介绍,“天工”具备开源开放性和兼容扩展性,可以实现开放调用通讯接口,灵活扩展软、硬件等功能模块,充分满足不同应用场景下需求;同时,“天工”采用了独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”,实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。
发布会上,“天工”在行走及奔跑时更快速、更拟人,已实现每小时6公里的稳定奔跑。同时,在盲视情况下,“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整,充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性。
北京人形机器人创新中心于2023年11月在北京经开区成立,由行业领军企事业单位联合组建,包括小米机器人、优必选、京城机电、中国科学院自动化所等,在人形机器人研发、设计、制造、测试、应用等方向,都具备较深技术储备和研发基础。
北京经济技术开发区有关负责人介绍,作为北京市重要的机器人产业集聚地,北京经开区汇集了机器人生态企业110家,形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。下一步,经开区计划制定人形机器人产业三年行动计划,并筹备建设机器人检测评定中心、零部件精加工中心、机器人创新展示中心等,形成良好产业生态,打造发展新引擎。(完)
- 最近发表
-
- 随机阅读
-
- 北京家庭厨余垃圾分出量增长12.7倍
- 海南举行自贸港全球招商推介活动 邀韩企共寻商机
- (经济观察)中国外贸凸显积极迹象
- 保供电煤运输 大秦铁路开展“浓缩版”集中修施工
- 中国海上首个特超稠油规模化热采油田累产原油突破50万吨
- 《中国珍稀濒危植物种子》出版发行 众多种子信息为首次公开
- 甘肃夏河县泥石流灾害搜救结束 共致4人遇难7人受伤
- 毕马威中国:“新”“质”将长久推动不动产行业可持续发展
- “造血”输能筑基幸福民生 “多管齐下”加速共富建设
- 进出口降幅收窄 中国外贸转机来了?
- 斩断网络会展“黑产链”
- 强震已致土叙两国超1.5万人遇难 土总统赴震中灾区
- 前10个月中国对“一带一路”共建国家非金融类直接投资同比增27%
- “中国长三角——巴尔干半岛生物医药国际技术转移协同创新中心”上海启动
- 也门胡塞武装对以色列发动导弹袭击 至少11人受伤
- 中美金融工作组举行第五次会议互换金融稳定联络人名单
- 港澳台和海外华媒感受湖南郴州古韵新貌
- (铸牢共同体 中华一家亲)推进兴边富民 广西千里边疆绘新景
- 美学包含我们生活中所关心的很多东西
- 外媒:哈马斯将于5月1日就加沙停火提议答复以方
- 热门推荐
-
- 野生狐狸踩住捕兽夹 消防员18分钟“解困”
- 德国宣布没收俄一机构7.2亿欧元资产 拉夫罗夫怒斥:小偷!
- 突发!一小型飞机在美国俄勒冈州坠毁 引发火灾
- 九旬老兵谈乘坐京港高铁动卧首发列车:“我为中国铁路进步自豪”
- 中新健康|北大医疗今年前三季度收入约39.3亿元 预计年内实现盈亏平衡
- 浙江美丽河湖带动民生 金华上游源水带活“下游”发展
- 将个人理想融入国家发展中 青春在“基层山海”绽放
- 美国俄克拉何马州发生枪击事件 致3死3伤
- 调查结果公布 美国所谓“哈瓦那综合征”谎言宣告破产
- 以染色竹篾为笔 95后女孩“画”出了夕阳、麦浪与蓝天
- 山东持续推动审计监督效能向治理效能转化
- “千里边疆同升国旗同唱国歌”在云南西双版纳州举行
- 国内外百余学者草原话北方多语种文化
- 全国首台2000千瓦纯电池动力调车机车在广西北部湾港试运行
- 中国激光显示技术发展步入快车道 产品应用领先世界
- “坚决反对核污染水排海,守护孩子们的未来”(第一现场)
- 沪港企业如何做好“绿色引领”?
- 冰城海关截获4种32只外来物种活体蝎子 系中国首次截获
- 国家文物局:革命文物主题陈列展览应力戒“主题模糊”“千馆一面”
- 上海鲁迅故居恢复对外开放